處理 Survey3 相機圖像

以下信息說明了對來自 Survey3 相機的圖像進行后期處理的工作流程。

拍攝圖像

首先，我們建議您 從頭到尾閱讀 Survey3 的手冊。我們知道手冊可能很無聊，但閱讀時間不長，并且會回答您可能遇到的很多問題。

Survey3 相機將配備我們希望為大多數(shù)客戶工作的默認設(shè)置，因此您很有可能不需要更改它們。除非您知道自己在做什么并且擁有我們的反射率校準目標，否則不建議調(diào)整任何相機照片設(shè)置（快門速度、ISO、白平衡等） 。我們已經(jīng)設(shè)置了默認值，因此您不應(yīng)獲得過度曝光的像素值，但這可能會使圖像比您習慣的更暗。比正常圖像更暗的圖像適合處理，因為它減少了像素過度曝光從而丟失像素數(shù)據(jù)的機會。如果您對調(diào)整設(shè)置有任何疑問，請隨時聯(lián)系我們尋求幫助，但如有疑問，請使用默認設(shè)置。 

您不再需要手動設(shè)置相機時間，只需連接 GPS 接收器并鎖定以糾正使用過程中的任何時間漂移。如果您使用的是 GPS 接收器（推薦），那么每次獲得良好鎖定時時間都會更新。

即使您不打算使用隨附的 GPS 接收器對圖像進行地理標記，我們也建議您在第一次拿到相機時連接它。開啟相機電源并安裝 GPS，讓 GPS 接收器朝上（與膠粘劑相反的一側(cè)）在室外走動，直到聽到 6 聲嗶嗶聲，表明相機的 GPS 鎖定良好。然后，此鎖會將相機上的時間更新為 GPS 時間。如果您不打算使用 GPS 接收器，則可以將其卸下。

可以通過默認的內(nèi)部計時器（間隔計）或使用通過 HDMI 端口接收的外部 PWM 信號告訴 Survey3 相機拍照。 

定時器觸發(fā)拍攝之間的時間是相機的間隔設(shè)置值加上將圖像保存到相機存儲卡所需的時間的總和。當我們說JPG模式下最快的抓圖時間是1.5s，這個時間包括默認的0.5s間隔設(shè)置時間加上大約一秒保存圖片。您很少想要增加間隔時間，除非您確實想要捕獲更少的圖像。1.5 秒也是定時器模式觸發(fā)的平均時間，因為它會因相機設(shè)置、SD 卡內(nèi)存速度和相機內(nèi)部進程而異。

為了獲得可靠的觸發(fā)，我們強烈建議您使用內(nèi)部定時器，因為使用 PWM 信號可能會由于相機內(nèi)的許多變量而產(chǎn)生丟失圖像的問題。例如，您使用的 SD 卡的型號以及保存圖像的速度會影響相機再次準備好拍攝下一張照片的速度。我們銷售的存儲卡是我們用來確定最快捕獲率的存儲卡，因此使用速度較慢的存儲卡（意味著任何其他品牌或型號的存儲卡）可能會觸發(fā)較慢。觸發(fā)相機的速度快于保存前一張圖像的速度將導致相機未準備好，因此您將錯過該新圖像。您可以在此處使用頁面底部的相機飛行計算器以最快的速度查看必須觸發(fā)相機才能提供調(diào)查所需的重疊。注意底部的“照片間隔”線。

如果您通過 PWM 觸發(fā)相機，請確保將 Interval 設(shè)置設(shè)置為 OFF。 

相機將默認僅將圖像保存為 JPG。為了在圖像中捕捉更大的對比度，并且不應(yīng)用任何白平衡、壓縮和伽瑪，我們建議更改為 RAW+JPG 模式。將其設(shè)置為RAW+JPG模式，相機保存圖像的時間會更長，因此觸發(fā)之間的時間會更長。如果您的拼接軟件需要 JPG（例如 DroneDeploy），在我們的 MAPIR Camera Control (MCC) 應(yīng)用程序中，您可以輕松地將 RAW 轉(zhuǎn)換為 TIFF 到 JPG。您的圖像壓縮越少（RAW 越多），它們也就越容易拼接，因此請盡可能使用 TIFF。

調(diào)查任務(wù)計劃基于您的空中平臺及其使用的飛行控制器。該視頻 展示了如何使用基于 Pixhawk 的無人機和免費的 Android 任務(wù)規(guī)劃應(yīng)用程序 Tower 來設(shè)置任務(wù)。 

在 MAPIR 相機控制應(yīng)用程序中準備圖像

捕獲圖像后，您可能需要在將它們拼接成 2D 正射鑲嵌圖像或生成 3D 模型之前對其進行準備，這就是使用我們的MAPIR 相機控制 (MCC)應(yīng)用程序的地方。

如果您以 RAW+JPG 模式捕獲圖像，則使用 MCC 的“處理”選項卡將其轉(zhuǎn)換為 TIFF。在處理過程中，包括 GPS 捕獲位置（如果使用附帶的 GPS 接收器）在內(nèi)的完整圖像元數(shù)據(jù)將從 JPG 復制到 TIFF。

接下來，您將要使用 MCC 的“校準”選項卡校準圖像（對于 RGB 可見光模型不是必需的）。如果您在調(diào)查之前捕獲了反射率校準目標的圖像（推薦），此步驟將要求您提供我們的反射率校準目標的圖像，或者如果您沒有，您可以使用我們提供的默認反射率值（根據(jù)在陽光充足時拍攝的圖像創(chuàng)建）。圖像將使用代表反射值而不是顏色值的每個像素進行校準，因此如果圖像看起來太暗，請不要擔心。如果您的正射鑲嵌軟件不支持 TIFF（例如 DroneDeploy、MapsMadeEasy 等），您也可以選擇將 TIFF 文件轉(zhuǎn)換為 JPG。  

使用 MAPIR 相機控制校準圖像的完整指南在這里

創(chuàng)建正射鑲嵌圖

正射馬賽克是單拼接的 2D 地圖圖像，其中包含在調(diào)查期間拍攝的許多單張照片。

正射馬賽克和其他導出的質(zhì)量將根據(jù)用于創(chuàng)建項目導出的軟件的功能而有所不同。強烈建議您使用可以使用圖像中包含的地理位置 (GPS) 信息的處理軟件，以獲得更好效果。組合圖像的攝影測量引擎代碼可能因軟件而異，因此根據(jù)調(diào)查區(qū)域的主題，某些軟件的性能可能比其他軟件更好。例如，封閉冠層行作物的同質(zhì)農(nóng)田更難拼接在一起，因為圖像往往看起來相似。

攝影測量程序使用運動結(jié)構(gòu) (SfM) 方法，通常稱為“點云”軟件。之所以這樣稱呼它們，是因為它們創(chuàng)建點的 3D 模型，或匹配像素來生成導出。由于這些程序創(chuàng)建了一個點云，它們還可以輸出 .obj、.mtl 和 .jpeg 建模文件，以便在Sketchfab等 3D 模型查看器中使用。  

通常有 2 個選項來處理您的調(diào)查圖像：基于云的應(yīng)用程序或基于桌面的應(yīng)用程序。

MAPIR Cloud 、Pix4D Cloud 或 DroneDeploy等基于云的應(yīng)用程序 都要求您將圖像上傳到其服務(wù)器，然后在處理完成時通知您。這些服務(wù)的收費方式各不相同，但大多數(shù)服務(wù)的月費約為 100 美元。它們在您從他們的服務(wù)中獲得的結(jié)果方面也有所不同，通常更昂貴的“專業(yè)”套餐以更高的成本提供更多的輸出。這些基于云的服務(wù)通常不支持 TIFF 文件，因此請確保在上傳之前將任何 RAW 圖像轉(zhuǎn)換為 JPG。 

可以使用的流行桌面軟件包括 Pix4Dmapper、Agisoft Metashape 和 Simactive Correlator3D。 

我們自己的基于云的攝影測量解決方案MAPIR Cloud 由 Pix4Dengine 提供支持，可處理您的圖像，盡可能產(chǎn)生更好結(jié)果。